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组/拆盘机械手


设备特性

● 夹爪轻量化设计
● 电池兜底功能
● 电池+托盘绑定防呆,电池合法性&托盘合法性校验
● 每个夹爪单独配置电池在位检测,下方有无物料防呆检测,柔性防撞检测防护机构
●    夹爪气缸采用先导式调速阀+三位五通中封阀控制,断电断气能够保持>30min不松动
●    根据节拍需求,机械手可以一抓一,一抓多,机械手一抓多具有変距功能,满足多种间距尺寸组合进行拆组盘


基本参数

● 负载:定制                ● 节拍:>6PPM               ●      重复定位精度:±0.05                ●      重复循环定位精度:±0.13


标准配置

● 断电断气保护   ● 电池在位检测   ● 夹爪下方障碍检测功能   ● 电池定位功能   ● 电芯防掉落机构


可选配置

● 电池扫码                ● 电池兜底机构


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